台中花博自駕車情境體驗與應用服務,工研院資通所 徐志偉 隨著科技進步，台灣自動駕駛車輛已逐步實現，台中花博水湳智慧城自駕巴士試運行計畫於2018年12月21日舉辦開幕式，自2018年12月22日至2019年1月21日於中科路（大鵬路至經貿五路段），提供一般民眾免費試乘服務。此次試運行計畫由台中市府協...

自駕車結合車聯網之創新應用,工研院資通所 徐志偉 ,有鑒於自駕車配掛通訊、感測與定位設備，其於車聯網通訊、光達感測與定位技術研發浪潮已勢不可擋，其相關應用也應運而生，如自駕車透過車聯網技術提供行車安全防護、自駕載客接駁服務、自駕車隊的應用。根據國際市場研究機構 Navigant Research所做...

無人機-車流分析技術,工研院資通所 陳國睿 蘇志文 周業凱 楊植竣 ,隨著都市人口的愈加密集化，交通闢建速度遠不及車輛成長速度之下，交通事故已成為交通運輸過程中難以預測之意外事件，為有效防制道路交通事故發生，降低交通事故傷亡人數及事故嚴重程度，各國政府無不致力於交通安全防制的課題。特別是不同方向車流...

探索無人機降落傘 傘體結構技術,工研院資通所 沈子傑 ,多旋翼無人機的炸機問題,多旋翼無人機靈活的運動特性使其在各領域的應用在近年來愈趨頻繁，而人為操作不當，或是飛行器自身故障而發生無人機墜毀（即俗稱的炸機）等造成人或財物的損傷時有所聞[1]，因此也讓人開始思考該類飛行器的安全設計問題。 若排除人為...

感知融合技術於自駕車之應用,工研院資通所 高得欽 梁珮蓉 陳澤民 陳柏宇,隨著AI技術的突破，讓電腦視覺為核心的感知融合技術（Sensor Fusion），從先進駕駛輔助系統（ADAS）的角色快速升級，成為全球車廠發展的焦點。在不同自駕程度的需求下，需將不同的感測器安裝在自駕車上，如圖1所示，攝影機...

無人載具室內建圖技術,工研院資通所 Orlando Habet 吳俊賢 陳泓翔 吳韻宜 高世偉,同步定位與建圖(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)技術，是利用感測器取得的資料，同時計算本身在未知環境中最接近的位置與移動狀態，並且持續建構並更新該環...

剖析自駕車系統之通訊、定位技術與場域驗證,工研院資通所 徐志偉 許博鈞 劉耿豪 目前科技業者與車廠都已投入自駕車系統的發展，特別是專注於通訊、光達感測、定位與操控技術的研發，在自身的產業特色下，兩方發展出現速度和方向不大相同的現象；科技產業在產品研發、量產、上市等要求向來快速，以速度獲取市場商機，而...

自駕車系統之軟體可靠度技術,工研院 資通所 謝天元 ,近年來，大量的電子裝置除了運用在汽車上，自駕車也配備多樣感知設備，包含車內電子控制單元、車用資訊娛樂系統、先進駕駛輔助系統、以及車用電子通訊裝置，這對資通訊與汽車產業而言，有強大的市場與吸引力。踏入該產業鏈之前，應瞭解國際車廠所依循的車用電子安全...

探索光達感測器 提昇環周感知能力,工研院資通所 徐志偉 楊宗賢 鄭致灝,隨著ADAS系統普遍應用於高級車輛上，帶給人們對駕駛安全、舒適、方便與節能等不同於過往的經驗，基於這些現有的技術能量與背景，多種感測器應用技術探索已成為主流並進一步應用於熱門的自動駕駛技術之中，光達感測器為目前發展自動駕駛技術領...

編者的話,工研院資通所 車載資通訊與控制系統組 李夏新組長,無人載具泛指無搭載人員的載具，通常使用遙控、導引或自動駕駛來控制其載具位置及方向。無人載具主要可分為五大類，包含無人地面載具（Unmanned Ground Vehicle, UGV）、無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehi...