C-V2X與自駕車結合之應用,工研院資通所 林港喬、黃譽維、曾恕康,自駕車相關應用是未來C-V2X或5G通訊技術的一項重要情境，如自駕車本身、自駕車與其他道路使用者（連網車、一般用路人……等）的交通安全及其效率型應用。本文將先介紹3GPP標準組織制定的C-V2X技術，再說明如何利用C-V2X通訊技術...

民航局無人機法規初探,工研院資通所 吳家怡,工研院資通所於2018年起執行經濟部「無人機應用核心技術開發與場域實證計畫」以來，除了持續關注國內外無人機發展趨勢，並依據發展商用無人機核心軟體技術與累積的無人機飛行經驗，持續配合民航局進行國內無人機法規的研擬修訂與提供相關建議。本文以無人機法規所有相關申...

自駕車邊角案例之訓練資料自動合成技術,工研院資通所 王祖芳、王威幀 自動駕駛在2年前全球各大車商隨處可見炫目的廣告裡，大家都信誓旦旦的說2020要讓自駕車開上開放道路，在這個前提之下，多數的民眾都以為從Waymo、Tesla、GM-Cruise新買來的高檔車，真的可以在啟動自動駕駛後就離開駕駛座去睡...

自駕車之自動化整合測試技術,工研院資通所 曾志宏、黃浚鋒 ,自駕車為一個軟硬體高度整合之系統[1]，除了煞車、油門、轉向等控制系統以外，另有由攝影機、光達、雷達等多組感知元件偵測周邊環境，透過決策模組決定載具的行進狀態；像自駕車這樣的無人載具在運行時，其行為是由周邊環境、軟體、硬體之間的複雜互動所決...

自駕車車聯網通訊與號誌編解碼技術剖析,工研院資通所 徐志偉、趙永晟 ,自駕車整合感測、通訊、定位與控制等技術已蔚為風潮，其中自駕車結合車聯網通訊技術與應用亦成為各大車廠積極研發的方向之一，目前車聯網短距無線通訊 （Dedicated Short Range Communication, DSRC）技...

聯網自駕巴士之行人預警技術剖析及場域試運行,工研院資通所 柳青浩、吳依玲、劉耿豪、林修宇、侯翔文、曾蕙如Elon Musk在2020年7月表示有信心將於2020年底實現全自動駕駛level 5的基礎功能要求[1]，又再一次掀起全球自駕車界的熱潮。國內在經濟部推動無人載具科技創新實驗條例[2]下，自駕...

編者的話,電腦與通訊 無人載具專輯(183期) 曾蕙如專輯主編,近年來各式無人載具科技與創新應用產業快速崛起，為全球掀起新一波的智慧交通運輸浪潮，為與世界各國無人載具科技發展齊頭並進，工研院資通所也刻不容緩陸續研發無人載具解決方案及相關應用，希冀透過本期豐富詳實之內容，讓讀者充分了解無人載具在技術面...

在經濟部技術處科技專案計畫支持下，工研院所研發的聯網自駕巴士為國內首部自動駕駛中型巴士，搭載自主研發之環周感知次系統(Surrounding Sensing Subsystem, S3)

邁向2030，展望AI科技發展未來藍圖,電腦與通訊 編輯室未來我們將面對什麼樣貌的2030年？我們要如何運用新科技，來提升生活便利與降低環境變遷帶來的挑戰？工研院以2030科技生活為題，預想未來生活情境，解析科技發展趨勢，聚焦智慧生活（Smart Living）、健康樂活（Quality Healt...

編者的話,電腦與通訊 AI智慧應用專輯(182期) 鍾國煌專輯主編,日新月異的科技競速，改變人們的生活。尤其在人工智慧蓬勃發展之下，各式各樣的智慧應用如雨後春筍般出現在我們生活之中，無論是在金融、零售、居家關懷、電商及商用場域，乃至農業、專利分析、通訊等專業領域，皆可看見它的身影。本期首先介紹工研院...