低軌地面設備之射頻晶片、模組與陣列測試技術,工業技術研究院 資訊與通訊研究所 吳秉勳 陳煥達 李偉宇,前言,低軌衛星通訊近來蓬勃發展且應用廣泛，實現無所不在的全球連線。地面終端設備電子相位陣列天線關鍵元件：射頻晶片組約占總成本三分之一，以台灣高階IC 設計及半導體製造技術優勢，極具發展潛力。工研院已...

多軌道時代來臨：從前瞻技術看衛星通訊的關鍵轉折與未來藍圖,國立臺灣大學 電信工程學研究所 魏宏宇,隨著多軌道衛星系統逐步成形以及NTN納入行動通訊標準，衛星通訊正由專用通訊系統逐漸轉變為全球通訊基礎設施的重要組成。,前言,隨著全球通訊需求持續成長，傳統以地面網路為核心的通訊架構正逐步朝向天地融合（S...

AI引領智慧無人載具新紀元,當職人遇上AI：智慧機器人端出台灣餐飲新實力,職人魂×科技力=餐飲業的終極進化！AI拉麵機器人與燒烤機從自助點餐、客製化口味分析到AI預測食材需求，讓科技延續匠心，端出台灣餐飲新實力。,台灣移動型機器人技術突圍：光達感知器成關鍵,全球移動型機器人技術正快速發展，多樣的感知...

低門檻一站式3DGS建模技術,One-Stop 3DGS Modeling Technology,技術簡介,提供3DGS完整建模流程 (包含：取像、建模、展示)，可透過手機、單料相機、運動相機、空拍機等各種拍照設備取得影像建立擬真3D模型，物件建模適用於商務展示、遠距溝通、數位保存，場景建模可應用於...

編者的話｜AI引領智慧無人載具新紀元,工業技術研究院 資訊與通訊研究所 總監 李夏新,本期《電腦與通訊》以「AI 引領智慧無人載具新紀元」為主題，聚焦AI在機器人、無人車與無人機等無人載具領域的突破與實際應用。近年來，AI 技術的快速演進，讓無人載具不再只是自動化工具，而是能夠自主感知、判斷與協作的...

無人載具智慧巡檢,工業技術研究院 資訊與通訊研究所 溫逸倫 沈志聖 何旭淜 王丕華 林港喬,前言,全球無人機巡檢市場正處於快速增長階段，根據產業研調資訊，2025 年市場規模已達 15.6 億美元，較 2024 年的 13.48 億美元增長 15.7%，特別是在大型建物外觀巡檢領域，市場增長更為快速...

勤崴國際自駕數位雙生發展應用：虛實融合的技術實踐與場域賦能,勤崴國際副總經理 林映帆數位雙生技術作為連結虛擬與實體世界的橋樑，正逐漸成為自動駕駛發展的核心。,數位雙生（Digital Twin）之核心價值與自駕車需求,數位雙生（Digital Twin）最早起源於2002年密西根大學（Univers...

台灣移動型機器人技術突圍：光達感知器成關鍵,來達科技技術長 文彪博士移動型機器人仰賴三大技術支柱：「感知」、「人工智慧」與「執行」。其中，「感知」技術尤為關鍵。,前言,全球移動型機器人技術正迅速演進。無人機、多足、輪式與人形機器人憑藉「即時感知」、「自主導航」與「高機動性任務執行」三大核心能力，已成...

智慧機器人之模仿學習訓練策略探討與實證,工業技術研究院 資訊與通訊研究所 陳冠安 胡耕維 賴嘉閎如何在有限的時間與資源下，讓機器人迅速學會有效的操作策略，是推動實際應用時面臨的主要挑戰。,前言,隨著人工智慧與機器學習技術的快速進展，智慧機器人在餐飲、醫療及製造等多元領域的應用愈發廣泛。然而，如何在有...

Open-Teleop：一套可用於多機械手臂的通用示範控制架構,工業技術研究院 資訊與通訊研究所 洪權甫 應雨軒 許凱棋 張鈞為隨著深度學習與大型模型技術的進步，資料驅動式機器人學習（data-driven robotics）已成為智慧製造的重要方向。,前言,隨著深度學習與大型模型技術的進步，資料驅...