自主移動機器人的發展與應用需求,工業技術研究院 產業科技與國際發展策略所 黃仲宏隨著人力短缺的問題益發嚴峻，預期會有愈來愈多的業者加入自主移動式機器人的行列。,自主移動式機器人的發展,移動式機器人常見的稱呼有Autonomous Mobile Robot（AMR）、Mobile Arm Robot（...

從新創看自動駕駛發展機會-低慢速自駕車,台灣智慧駕駛股份有限公司 執行長 沈大維低慢速自駕車屬於少量但需求多元的市場，彈性的模組化自動駕駛軟體與硬體設計，有效滿足廠商需求。食、衣、住、行作為人類維持生活必須的基本需求，其中『行』有別於其他需求，是特別的存在。『行』是衍生性的需求，亦即沒有人是為了『行...

基於高空飛船載具之傳輸與操控技術驗證及未來應用探討,工業技術研究院 資訊與通訊研究所 康又升 吳俊民,前言,由國際標準組織第三代合作夥伴計劃（Third Generation Partnership Project, 3GPP）提出的未來非地面網路（Non-Terrestrial Networks,...

無人機地面控制系統 – 三維自動任務規劃,工業技術研究院 資訊與通訊研究所 羅兆呈 吳宗憲以三維顯示介面之無人機地面控制系統，可精確顯示相同經緯度且不同高度的航點，讓飛行路徑更精準。,前言,無人機地面控制系統的功能是監控無人機資訊和控制無人機飛航，是使用者操作無人機之主要工具；傳統地面控制系統使用二...

號誌時相推播面面觀,工業技術研究院 資訊與通訊研究所 徐志偉 何凱云 趙永晟,前言,2015工研院資通所帶領國內智慧交通產業，鏈結美國汽車工程師協會（Society of Automotive Engineers, SAE）標準與台灣協同智慧運輸車聯網路側設施資通訊開放標準（Taiwan C-ITS...

光達定位導航技術 – 讓自主移動機器人踏出門,工業技術研究院 資訊與通訊研究所 洪權甫 王思涵 張鈞為該如何讓 AMR 具備室內、戶外之間通行無阻的能力，是目前所面臨的技術挑戰。,前言,隨著無人載具感測定位技術日漸成熟，以自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）取代...

聯網自駕技術實證與挑戰 – 新竹高鐵場域,工業技術研究院 資訊與通訊研究所 曾蕙如 吳依玲 詹智翔 李裕豐 姚凱齡現今即時影像深度學習物件偵測技術，其精準度與運算速度已有非常良好的表現。,前言,工研院發展環周感知次系統，搭載實車系統於實路場域驗證，基於無人載具科技創新實驗條例，推動新竹縣高鐵自駕接駁...

無人載具上路實證與挑戰,無人載具科技創新實驗計畫辦公室 主任 雷震台考慮台灣特有的汽機車混流交通環境，格外需要對於一般用路人的行為有所約束和規範，才有機會讓自駕技術落地應用。前言近年來全球正朝向發展智慧運輸、共享經濟，加上第五代行動通訊高速聯網興起，已帶動無人載具創新應用快速發展。由於運輸科技發展日...

編者的話,工業技術研究院 資訊與通訊研究所 總監 李夏新隨資通訊科技進步，透過物聯網結合人工智慧的無人載具不斷地推陳出新，包含自駕車、自主移動機器人、無人機、高空飛船等，為未來勾勒出美好的生活，自駕車／自駕巴士解決駕駛人力短缺之運輸、接泊問題；自主移動機器人加速工廠自動化、物流揀取貨、配送問題；無人...

無人載具技術 專輯,無人載具上路運行發展機會,運輸科技結合人工智慧應用搭載而形成的無人載具，處於產業發展初期，以接駁服務、物流配送、智慧巡檢、救災等應用為主，透過政府推動條例，建構技術供應鏈體系，並提升產品的附加價值。,自駕巴士應用於都市公共運輸的發展契機,智慧快捷運輸系統（ALT）可提供密集班次、...